職責描述： 職責概述： 負責智能泊車運動控製係統相關模塊的開發工作 1.負責自動泊車場景下車輛橫向/縱向運動控製算法的架構設計及開發
，包括轉向控製、速度控製、製動控製等 2.負責車輛動力學建模與參數辨識，開發適用於低速泊車工況的車輛控製模型 3.負責多場景下（垂直車位、水平車位、斜列車位等）的軌跡跟蹤控製算法開發與優化 4.負責與決策規劃模塊對接，製定控製模塊與上層規劃模塊的接口規範及性能指標 5.負責與底盤執行層（EPS
、ESP/iBooster
、VCU等）的交互接口開發與聯調 6.負責編寫運動控製相關設計文檔，包括：需求文檔、詳細設計文檔、單元測試文檔
、功能及性能測試文檔等 7.負責量產項目中實車泊車標定調試、控製算法優化及問題分析定位 任職要求： 1. 全日製大學碩士及以上學曆
，車輛工程
、自動化、控製工程或相關專業背景； 2. 具有2年及以上智能駕駛運動控製相關開發設計經驗，至少在一個量產項目中承擔控製算法核心成員
； 3. 熟悉車輛動力學/運動學建模，掌握PID、LQR、Stanley、MPC

、滑模控製等經典控製算法，並有實車調試經驗； 4. 熟悉現代控製理論、非線性控製理論、魯棒控製等
，了解自適應控製方法優先； 5. 了解底盤域控製器（EPS

、ESP、iBooster、VCU）的通信協議及控製接口，有線控底盤聯調經驗優先； 6. 了解常規路徑規劃算法（如Hybrid A*、RRT等）及軌跡跟蹤原理
，能夠理解上層規劃輸出； 7. 良好的編程能力
，熟悉Linux環境編程和C/C 編程語言

，有MATLAB/Simulink建模經驗優先
； 8. 具備良好的團隊合作
、自主學習和解決問題能力；