工作職責
1.設計並實現基於傳統控製算法和強化學習算法的運動控製策略，完成對AMR的輪腿控製、機械臂和靈巧手控製，以及多肢協同控製；
2.Sim2Real:建立可靠有效的機器人動力學仿真環境
，能夠建模多物理共同許作用（摩擦、碰撞

、延遲、隨機幹擾、傳感器噪聲等）下的場景；設計和實現動力學參數識別與自適應校準策略
，使機器人在實時動態負載下的精確動作控製
，縮小sim與real差異；
3.進行算法部署，與機械


、嵌入式團隊協作，解決算法落地問題
4.追蹤複現前沿算法，探索先進算法落地部署的可能性和方案
5.進行團隊建設和內部控製算法人才培養
任職資格
教育程度:大學本科
工作經曆:
10~15年相關經驗,，主導或核心參與過完整機器人項目（如工業機械臂、移動AGV、服務機器人），能獨立負責單一算法模塊（如SLAM定位
、軌跡規劃），解決仿真到硬件落地的基礎適配問題（如傳感器標定
、參數調優）；
所需專業:人工智能、機器人、控製、自動化、計算機、機械電子等相關專業
其他要求:專業能力:
1.具備機器人運動學、動力學建模分析能力；
2.熟練掌握URDF/SDF建模標準，能夠獨立完成複雜機器人係統建模；
3.深入理解深度強化學習核心算法(PPO\GRPO等)原理

，具備DRL框架使用經驗和底層實現能力；
4.熟悉現代控製理論基礎知識
，如狀態空間方程
、穩定性判據、最優控製理論等；
5.熟練使用C 基於ROS2進行運動控製節點開發和算法部署
；
通識能力:
1.邏輯思維能力
2.責任心強及學習能力強

，
3.需要具備溝通協作和一定的抗壓能力
4.良好的團隊協作精神
語言要求:英語四六級或者同等水平要求