一、崗位職責 1
、負責基於ARM Cortex-M/R係列或DSP的嵌入式係統搭建，編寫外設驅動程序（ADC, PWM, TIMER, , SPI, I2C, UART, CAN, EtherCAT等）
； 2
、負責高帶寬、低延遲電流環、速度環
、位置環PID控製算法的嵌入式代碼實現
、調試和優化； 3
、負責實現先進的伺服控製算法
，如磁場定向控製（FOC）、幹擾觀測器、陷波濾波器
、前饋控製等
，以提升係統剛度和動態響應； 4、實現與上位機的高速
、實時通信協議（如基於USB Bulk/ISO


、EtherCAT、CAN的定製協議）
，完成數據包的解析、校驗和同步
； 5
、與硬件工程師協作調試底層驅動，優化代碼效率，降低中斷延遲； 6、使用仿真器
、示波器等工具進行係統級調試
，分析並解決控製中的抖動、振蕩
、延遲等問題； 7、撰寫軟件設計文檔
、算法說明文檔和API接口文檔。 二、崗位任職要求 1
、本科及以上學曆，計算機


、自動化、電子工程等相關專業； 2、5年以上電機驅動、機器人

、精密運動控製等領域的嵌入式軟件開發經驗； 3、精通C語言在嵌入式領域的應用
，具備紮實的編程功底和良好的代碼風格； 4、精通STM32（如H7係列）、TI C2000 DSP或類似高性能MCU的體係結構及開發流程； 5
、擁有豐富的實時控製係統開發經驗，深刻理解中斷、DMA、定時器在精密控製中的應用。具備電機控製算法（至少精通PID和FOC）的嵌入式實現和調試經驗，能獨立完成環路整定和性能優化； 6、熟練使用Keil, IAR, CCS等主流嵌入式開發環境和調試工具
； 7
、熟悉EtherCAT從站協議棧（如SOES, IgH）或CANopen協議棧的開發與集成； 8

、具備基本的電路閱讀能力，能配合硬件工程師進行聯合調試。