職責概述：
負責智能泊車感知定位建圖VSLAM算法相關模塊的開發工作

職責描述
1.負責基於視覺感知，IMU, Wheel等實現滿足HPP/AVP 全場景的地圖構建和定位算法的研發
2.負責與智能泊車上下遊算法合作，製定對定位和地圖的接口和性能指標
3.負責編寫感知定位相關設計文檔，包括：需求文檔、詳細設計文檔、單元測試文檔
、功能及性能測試文檔等
4.負責量產項目中嵌入式平台定位算法模型優化，性能評估，問題分析與推進

任職資格：
1.全日製大學碩士及以上學曆，計算機，機器人，自動化，電子或軟件工程相關專業背景；
2.具備智能泊車開定位建圖相關算法開發設計經驗
，至少在一個項目中承擔感知定位算法核心成員；
3.熟悉SLAM算法及業界常用的開源視覺/激光SLAM框架（如ORB-SLAM,VINS-MONO等）
4.熟悉計算機視覺，多視圖幾何，狀態估計，以及卡爾曼濾波算法等
5.良好的編程能力，精通Linux環境編程和C/C 編程語言
6.具備良好的架構設計和需求分析
、詳細設計文檔編寫能力；
7.具備良好的團隊合作

、自主學習和解決問題能力；