職責概述
負責高階智駕行泊車功能軟件邏輯定義和算法需求設計，牽頭高階行泊車功能開發過程中問題的排查和分解

職責描述
1.負責高階行泊車軟件方案的設計和評估，定義功能、性能需求並解決相關技術問題
；
2.定義各個子係統之間的接口，軟件模塊之間的接口，並保證功能完整性；
3.負責完成智能駕係統對感知、融合、定位
、規劃模塊的需求和性能KPI的設計；
4.負責牽頭硬件、係統
、算法和測試團隊成員
，推動問題排查，提升泛化場景下的功能體驗；
5.追蹤和推動相關功能開發與測試工作；
6.負責量產項目中實車測試，算法優化
，問題推進查找；
7.跟蹤版本集成與仿真測試
、實車測試情況
，跟蹤版本上線情況；

任職資格
1.大學本科及以上學曆，汽車、電子或軟件工程相關專業背景；
2.具有3年及以上智能駕駛規劃控製相關開發設計經驗，至少在1個量產項目中承擔決策規劃算法核心成員；
3.掌握全局規劃（Hybrid A*,D*,RRT）與局部規劃（動態窗口法DWA, EM Planner, Lattice Planner）等算法
；
4.熟練掌握行為決策（FSM
、強化學習）和博弈交付（如Cut-in場景下的意圖預測）等算法；
5.熟練掌握PID, Pure Pursuit, Stanley, LQR等常用控製算法，了解MPC算法；
6.熟悉功能安全（ISO 26262）

，了解設計失效降級策略；