職責概述： 負責智能駕駛行車泊車係統軌跡規劃
、軌跡跟蹤和決策算法設計、開發與測試 職責描述: 1.負責量產項目自動泊車
、記憶泊車或城區、高速輔助駕駛各種場景的路徑規劃功能實現算法開發，包括需求開發
、設計
、編碼和SIL測試等
； 2.使用智能駕駛SIL仿真軟件（VTD\Carmaker\Carla）進行泊車規劃控製模型的建模和仿真； 3.負責自動駕駛運行環境中障礙物行為預測相關方向的研發工作； 4.負責自動駕駛車輛實際測試問題分析、現場調試、策略優化工作； 5.負責自動駕駛前沿算法調研
，將先進算法引入產品應用場景並解決實際問題； 6.與智能駕駛其他各功能塊工程師協同完成係統集成和調試工作； 任職資格： 1.全日製大學碩士及以上學曆
，汽車
、電子或軟件工程相關專業背景 2.掌握至少一種路徑規劃算法（幾何規劃、搜索算法如混合A*等）和軌跡預測算法； 3.熟悉泊車入庫決策、重規劃
、避障決策等相關設計； 4.熟悉MDP、強化學習、交互博弈等決策算法； 5.至少具備一個APA規劃控製開發或HPP或NOP量產項目經驗； 6.熟悉車輛動力學/運動學
、現代控製理論
、非線性控製理論等

，掌握PID, LQR, MPC等對多種經典控製算法； 7.熟悉EPS/ESP/EMS等整車執行器控製要求和基礎技術特性； 8.良好的編程能力，熟悉C/C 。有良好的模型開發能力； 9.具備良好的團隊合作、自主學習和解決問題能力；