職責概述： 負責智能駕駛感知和定位建圖VSLAM算法、輕圖或無圖NOP功能融合定位算法設計、開發與測試 職責描述 1.負責基於視覺感知，IMU, Wheel等實現滿足HPP/AVP 全場景的地圖構建和定位算法的研發 2.負責智能駕駛輕圖或無圖NOP功能駕駛融合定位算法設計、開發與測試； 3.負責融合定位算法的設計、調試、測試及算法功能
、性能指標的驗證； 4.基於量產車平台，完成基於離線地圖和多傳感器（包括Camera、Odom、IMU、GNSS）的融合定位軟件框架設計與開發； 5.負責地圖建立和量產自動駕駛定位軟件的部署與調試，並對實車測試問題進行分析定位和持續迭代優化； 任職資格： 1.全日製大學碩士及以上學曆，計算機
、通信導航、自動化、控製理論與工程、地理信息科學等專業
，紮實的數學和算法基礎，熟悉濾波、融合
、優化等基本理論； 2.熟悉Linux環境
，掌握C 編程且具備良好的編程習慣，熟悉C 標準庫

、多線程編程、ROS2/DDS； 3.在自動駕駛、組合導航、融合定位領域至少2年以上工作經驗； 4.熟悉組合導航算法、多傳感器融合定位算法、SLAM等算法原理； 5.具有較豐富的現場調試經驗和溝通能力，能夠思路清晰、高效的找到問題並解決問題； 6.較強的溝通能力
、邏輯思維能力和抽象能力，責任心強

；