崗位職責： 1.負責機器人產品運動控製算法及功能的設計、開發、優化及維護，包括但不限於力控
、拖動示教、碰撞檢測、振動抑製、動力學建模與辨識、絕對精度、軌跡精度、故障診斷
、智能控製
、工藝、機器視覺等算法 2.負責機器人產品運動規劃算法及功能的設計

、開發及維護，包括但不限於軌跡規劃算法、路徑規劃算法、插補算法

、運動學正逆解、時間*優規劃等 3.大膽創新，推進機器人性能不斷提升，包括快速性、精度
、振動、可靠性、安全性、易用性、智能化等" 崗位要求： 1.了解機器人運動規劃和運動控製相關算法
，熟悉崗位職責裏麵描述的部分算法

，掌握機器人運動學
、動力學、軌跡規劃、運動控製、控製理論等專業基礎知識 2.紮實的數學功底及數學建模能力，能熟練使用相關工具進行算法仿真分析及驗證 3.有機器人運動規劃和運動控製算法開發經驗者優先 4.有(you)理(li)想(xiang)，不(bu)甘(gan)平(ping)庸(yong)，希(xi)望(wang)飽(bao)含(han)熱(re)情(qing)長(chang)久(jiu)投(tou)身(shen)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)。有(you)良(liang)好(hao)的(de)自(zi)我(wo)驅(qu)動(dong)與(yu)自(zi)我(wo)學(xue)習(xi)能(neng)力(li)
，良(liang)好(hao)的(de)係(xi)統(tong)思(si)維(wei)能(neng)力(li)和(he)團(tuan)隊(dui)協(xie)作(zuo)精(jing)神(shen)
，結(jie)果(guo)導(dao)向(xiang)，對(dui)技(ji)術(shu)工(gong)作(zuo)有(you)強(qiang)烈(lie)的(de)意(yi)願(yuan)
，樂(le)於(yu)接(jie)受(shou)挑(tiao)戰(zhan)，敢(gan)於(yu)追(zhui)求(qiu)卓(zhuo)越(yue)