職責描述： 崗位描述： 1、負責機器人的運動控製和步態算法
，並負責機器人的調試和測試； 2、負責機器人軟件程序框架的設計與代碼編寫，有關技術方案、通訊協議文檔的編寫
； 3、根據係統中存在的難點問題
，參與針對具體技術難點的技術攻關； 崗位要求： 1、熟悉機器人動力學、運動學
、軌跡規劃
、狀態估計，有紮實的數學基礎； 2、熟悉ros，linux下c++/python編程

，良好的模塊化和分層設計思路
； 3
、具有多關節機器人控製經驗優先，熟悉強化學習算法優先； 4
、具備學習新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力，協作精神和進取心
； 5、碩士以上學曆，自動控製、計算機

、機械電子工程專業優先。 任職要求：