工作職責： 1、負責機器人無序抓取過程奇異點規避策略開發和抓取異常判斷決策
，進行多位姿抓取最合適的評估決策分析； 2、負責基於ROS機器人操作係統中不同平台的機器人仿真模擬與碰撞檢測
； 3、利用Pybullet/MuJoCo/MoveIt等仿真平台開發機器人最合適的抓取路徑與抓取過程姿態求解； 4、參與機器人運動控製算法的設計
、開發，承擔算法平台的代碼移植及落地維護。 招聘要求： 1

、有機器人項目的開發經驗
，熟悉ROS2機器人軟件框架的開發，熟悉ROS2底層原理； 2、具有深度學習算法開發經驗；熟練使用C 或Python等編程語言
； 3、熟悉基本避障與碰撞檢測算法
，熟悉常用的驅動接口和協議，能夠對常見的驅動接口和協議進行開發和優化。 公司企業文化：“比學趕幫超”

； 公司人才理念：比亞迪堅持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養人，善待人
，為員工建立一個公平、公正
、公開的工作和發展環境

； 公司人才價值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學