崗位職責： 1、負責人形機器人腿部
、足部及相關傳動係統的詳細結構設計
，包括關節、連杆、驅動器集成等
； 2、選擇合適的傳動方案（如諧波減速器、行星齒輪、連杆機構等），實現高效、精準的動力傳輸； 3、進行創新的輕量化、高強度、高剛性結構設計，以滿足動態行走和複雜地形適應的需求
； 4
、運用有限元分析對關鍵結構件進行靜力學、動力學和疲勞壽命分析，確保設計的可靠性與安全性； 5
、跟進機械樣機的加工、裝配和調試過程
，解決工程化中的技術難題
； 6
、設計並執行結構性能測試方案，包括負載測試、可靠性測試
、衝擊測試等，並根據測試結果進行設計迭代； 7、與控製算法工程師合作，建立精確的動力學模型，為控製算法提供支持； 8、與硬件、軟件、算法團隊緊密溝通

，確保結構設計與電子元件、傳感器布局及控製需求的無縫集成。 崗位要求： 1、機械工程、機電一體化、機器人學或相關領域的本科及本科以上學曆
； 2
、精通至少一種三維CAD設計軟件（如 SolidWorks, CATIA, Creo）
； 3、深刻理解機械設計原理、材料力學、動力學和傳動係統設計
； 4、熟悉機加工
、鈑金與鑄造等各種製造工藝及其設計約束； 5、具備機器人運動學
、動力學基礎知識
； 6
、擁有至少3年以上複雜機電係統或機器人結構設計經驗
； 7、有雙足機器人、多足機器人、外骨骼或仿生機器人相關項目經驗者優先； 8、有從概念設計、仿真分析到樣機測試的全流程項目經驗者優先。