職位描述
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崗位職責:
1.負責機器人產品運動控製算法及功能的設計、開發、優化及維護,包括但不限於力控、拖動示教、碰撞檢測、振動抑製、動力學建模與辨識、絕對精度、軌跡精度、故障診斷、智能控製、工藝、機器視覺等算法
2.負責機器人產品運動規劃算法及功能的設計、開發及維護,包括但不限於軌跡規劃算法、路徑規劃算法、插補算法、運動學正逆解、時間*優規劃等
3.大膽創新,推進機器人性能不斷提升,包括快速性、精度、振動、可靠性、安全性、易用性、智能化等"
崗位要求:
1.了解機器人運動規劃和運動控製相關算法,熟悉崗位職責裏麵描述的部分算法,掌握機器人運動學、動力學、軌跡規劃、運動控製、控製理論等專業基礎知識
2.紮實的數學功底及數學建模能力,能熟練使用相關工具進行算法仿真分析及驗證
3.有機器人運動規劃和運動控製算法開發經驗者優先
4.有you理li想xiang,不bu甘gan平ping庸yong,希xi望wang飽bao含han熱re情qing長chang久jiu投tou身shen機ji器qi人ren行xing業ye。有you良liang好hao的de自zi我wo驅qu動dong與yu自zi我wo學xue習xi能neng力li,良liang好hao的de係xi統tong思si維wei能neng力li和he團tuan隊dui協xie作zuo精jing神shen,結jie果guo導dao向xiang,對dui技ji術shu工gong作zuo有you強qiang烈lie的de意yi願yuan,樂le於yu接jie受shou挑tiao戰zhan,敢gan於yu追zhui求qiu卓zhuo越yue
工作地點
地址:東莞東莞廣東拓斯達科技股份有限公司
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職位發布者
岑婷HR
廣東拓斯達科技股份有限公司
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