崗位職責： 1、負責自動駕駛決策規劃算法的預研和工程落地； 2、負責基於多傳感器融合感知
，定位數據，車輛模型及決策結果，進行自動駕駛軌跡規劃算法的實現； 3、負責自動駕駛軌跡規劃領域先進算法的調研與實現； 4、負責進行全路段（適配特殊場景）路徑及速度規劃算法的開發
、調試和測試。 能力要求： 1


、年齡35歲以下
，英語四級以上，碩士及以上學曆
，數學，計算機
，人工智能，自動化，機器人
，車輛工程等相關專業； 2、需要熟悉常見決策算法
，例如有限狀態機、決策樹、SVM等，有ACM/ICPC獲獎經曆者優先
； 3
、需要熟悉常見路徑
、速度規劃算法（如hybrid A*，QP，DP算法等）
，有頂會論文者優先（CVPR/ICCV/ECCV/ICML）

； 4、需熟練掌握車輛動力學，模型預測控製MPC
，自適應控製算法
，有車輛底盤/線控知識者優先； 5
、良好的溝通表達能力和團隊合作意識； 6、具備較好的編程能力

，熟練掌握C /python編程語言，有Linux平台下開發經驗。 7
、具有自動駕駛車輛或機器人路徑規劃開發經驗
； 8、熟悉車輛運動學或機器人運動學，對車輛控製理論有一定了解
； 9、熟悉C/C 
，Linux，具有ROS相關機器人係統的設計開發經驗； 10
、熱愛自動駕駛領域，喜歡挑戰
，邏輯清晰，有快速的學習和理解能力，富有責任心，良好的團隊協作精神。