南京航空航天大學複雜產品智能製造係統技術全國重點實驗室因科研計劃需要，擬招聘研究助理2名，負責航空航天大型複雜構件的機器人高精度裝配技術研究、協助科研項目管理工作等。

一、專聘用與管理

依據《南京航空航天大學專職科研崗位人員聘用管理辦法（試行）》（校人字〔2024〕8號）規定執行。

二、崗位職責及要求

（一）崗位一

1.崗位職責：

（1）主要根據相關項目需求完成軟件部分的工作，負責算法開發與調試，定義軟件接口、優化、相關文檔的編寫及產品化；

（2）負責機器人視覺補償算法優化和相關代碼開發及應用功能開發；

（3）根據產品規劃、係統構架和功能需求完成相關控製功能開發與調試，不斷的對控製係統進行完善
；

（4）參與銑削機器人控製係統的規劃與方案設計

；

（5）參與控製係統的硬件搭建及調試；

（6）相關項目的申請、協調
、進度跟進，以及結題驗收等工作；

（7）實驗室指派的其他工作。

2.崗位要求：

（1）機械
、自動化等相關專業，碩士及以上學曆，有相關工作經驗；

（2）精通機器人運動學、動力學，能熟練配置
、操作工業機器人（庫卡

、ESTUN機器人優先）
，熟悉工業機器人編程語言
、仿真軟件；

（3）熟悉機器人總線通信機製，具備基礎的總線通信分析經驗；

（4）熟悉經典控製理論和現代控製理論

，精通PID的模型建立
、仿真、以及參數調優；有相關控製理論的實踐或經驗；

（5）精通C/C++，熟悉常見數據結構和算法
；

（6）有機器人伺服控製算法開發經驗者優先；

（7）有工業機器人係統項目開發經驗者優先；

（8）有海外留學經驗者優先。

（二）崗位二

1.崗位職責：

（1）負責機器人離線編程算法優化；

（2）根據產品規劃
、係統構架和功能需求參與完成相關控製功能開發與調試；

（3）參與銑削機器人係統的規劃與方案設計；

（4）參與銑削機器人係統的硬件搭建及調試；

（5）相關項目的申請、協調、進度跟進，以及結題驗收等工作

；

（6）實驗室指派的其他工作。

2.崗位要求：

（1）航空宇航製造工程等相關專業
，碩士及以上學曆，有兩年及以上工作經驗
；

（2）在校期間獲得過省級及以上比賽獎項名次；

（3）熟悉機器人建模和各仿真軟件使用如Delmia或者RoboDK；

（4）有工業機器人係統項目開發經驗者優先；

（5）良好的溝通和表達能力，對技術有熱情，願意接受技術挑戰。

三、崗位待遇

1.提供具有競爭力的薪酬待遇，具體薪資麵議；

2.聘用方式為校聘專職科研人員，提供工作所需的必要條件
，享受國家法定節假日。

3.為專職科研人員提供進一步深造的機會和平台,鼓勵在職或全日製攻讀博士學位。

四、申請材料

1.個人簡曆；

2.學曆

、學位證明複印件(組合為一個PDF文件)
；

3.其它體現科研能力的材料。

5.聯係方式

聯係人：王品章

E-mail：

投遞標題請統一注明：【專職科研崗】+姓名+學校+本人專業

簡曆接收時間截至2024年5月12日。